H8/300H-CPUのアセンブラプログラムで頻繁に使用する命令と，後のPID制御，PWM制御で使用するプログラム命
令の説明を行う。

代表的なプログラム命令

(１)　アセンブラ制御命令

　制御命令はプログラムの始めに指定するプログラム命令である。以下に命令の種類と説明，基本フォーマット，使用
法方などを示す。

�@　.HEADING命令

　アセンブラリストを表示した時，この次に"○"でくくった内容を表示するという命令。

【例】

�A　.CPU命令

　.CPU命令は，アセンブラにCPUの種別を指定するプログラムである。この指定を確実に行わないと，どの種別のCPU
を使っているのか解らず認識されない。

【例】

�B　.SECTION命令

　セクションとはプログラムの単位である。機械語に変換されたプログラムは，セクション情報によってメモリに配置され
る。H8マイコンのプログラムは必ずどこかのセクションに属する。

　例1のプログラムは，PROGがセクション名，CODEがセクション属性を表し，プログラムを書き込む番地をF780からと
指定する命令である。

　例2のプログラムは，リセットした時に0000番地からプログラムを開始するという命令である。

【例1】

【例2】

�C　.DATA命令

　プログラムにはMOV命令やADD命令のように，CPUが実行する命令の他に，データの格納庫であるメモリの領域が
必要である。そこで，.DATA命令は必要となる。.DATA命令は，メモリの領域を定義する命令である。例の命令は，
DATA１としたワードサイズのメモリ領域に，100(10進数)を確保する意味を持つ。

【例】

�D　.EQU命令

　.EQU命令は，指定の番地に名前を付けるアセンブラ制御命令である。例の命令は，PCR1というレジスタの番地の指
定をする命令である。

【例】

�E　.END命令

　.END命令は，　プログラムの終わりを意味する命令である。

【例】

(２)実行命令

�@　MOV命令

　MOV命令はデータを転送するための命令で，アセンブラプログラムで最も使われる命令である。メモリ上のデータを
加工するためには，まずメモリの内容をCPUのレジスタに移動させ，処理した後，再びメモリに返す。そういった一連の
移動にMOV命令を使用する。

【例】

　なお，データのサイズはB(バイトデータ:8ビット)，W(ワイドデータ:16ビット)，L(ロングデータ:32ビット)で表現される。例
のプログラムは16進で"11"というデータを8ビットのレジスタに移動させたいので，命令サイズをBとしている。

�A　演算命令

　代表的な演算命令に，ADD命令，SUB命令，MULXU命令，DIVXU命令などがある。これらは左から加算，減算，乗
算，除算をする命令である。操作内容と基本的な使い方の例を以下に示す。

(a)　ADD命令

【操作内容】

Rd16+Rs16→Rd16(RsとRdの内容を加算しRdレジスタに格納する。)

【例】

(b)　SUB命令

【操作内容】

Rd16-Rs16→Rd16(RdからRsを減算しRdレジスタに答えを格納する。)

【例】

(c)　MULXU命令

【操作内容】

Rd16×Rs16→ERd32(RdとRsを乗算し答えをERdレジスタに格納する。)

【例】

(d)　DIVXU命令

【操作内容】

ERd32÷Rs16→ERd32(ERdをRsで除算し答えをERdに格納する。)

※答えを格納したERdには上位16ビットに余り，下位16ビットに商が格納される。

【例】

�B　その他の命令

(a)　BTST命令及びBEQ命令

BTST命令はビットの状態を調べて結果をCCRのZフラグに反映させる命令である。BEQ命令はBTSTと対でよく使われ
る命令であり，調べるレジスタが0になった時，指定のサブルーチンへ分岐する命令である。

【例】

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　LOOP:・・・

(b)　BSET命令及びBRA命令

　BSET命令は，指定したレジスタの各ビットを1にする事が出来る命令である。BRA命令はよくBSET命令と対でよく使
われる命令であり，強制的に前のルーチンへ分岐させる事の出来る命令である。

【例】

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　LOOP:・・・

　

プログラム例

　プログラムには規定のフォーマットが細かく指定されている。マニュアルを見ても理解しがたいので，実際にプログラ
ムを見て覚えるのが最適である。そこで，以下に幾つかのプログラムを記載する。

【プログラム例１】

 このプログラムはH8Tinyマイコンキットに入っているテストプログラムであり，TERA2ボードの二つのLEDを交互に点灯
させるプログラムである。

ダウンロード(メモ帳1.02KB)

.【プログラム例2】

　以下のプログラムは後に出てくるPWM制御プログラムの単純なPWM波形出力をするプログラムである。詳しくは4章
で参照する。

ダウンロード(メモ帳921B)