PWM制御

　PWM制御（Pulse Width Modulation）の基本的な原理は，周期を一定にしパルスの「1」と「0」の割合を可変すること
で，通過する時間の平均出力を可変制御するものである。用途はさまざまだが，「モータの速度制御」などが代表的な
応用例である。PWM信号は一定の周期の信号となっているが，Highの区間でモータがONとなり，Lowの区間でOFFとな
るとすれば，平均出力はON区間の長い信号，つまりはデューティ比の大きい信号の方が高出力となる。この信号の繰
り返し周期が，モータの回転数より十分な速さ，つまり高い周波数であれば，モータの回転エネルギーとしては平均電
力でかんがえられるため，デューティ比の大きいパルスの方が高速回転をすることになる。これを利用して，Highの区
間の幅を制御する事により，平均電力を制御してモータの速度を制御する事が出来る。図6にPWM制御の基本的な動
作の波形を示す。